2019年12月20日，湖北省农业工程学会第二次会员代表大会于信誉最好的20个网投网站国际学术交流中心一楼报告厅举行，上海交通大学刘成良教授作了题为《农业机器人研究现状及发展趋势》的专题学术报告。

刘成良教授首先介绍了今年全世界最大的国际农业机械展会——“汉诺威农机展”上国内外现代农机装备发展现状，他指出：“快速、精准、智能”已成为现代农机装备发展的必然趋势，结合我国人口众多、区域分布广的特点及土地流转的趋势，从大型到高端、从机械化到无人化的机器应该是我国未来农机企业的发展重点。随后详细从“大田农业机器人”、“设施农业机器人”、“农业机器人关键技术”等方面介绍了国内外农业机器人领域的先进研究进展。在谈到“农业机器人关键技术”时，他指出：构建智能农机系统，必须通过复杂的农机加上感知、决策、控制，并与大数据、云平台、物联网结合起来，即复杂农机（农机）+感知+决策+控制（智能）+大数据+云平台+物联网（系统）=智能农机系统。刘成良教授强调：“十三五”智能农机装备专项布局规划了基础技术研究层面、关键共性技术与重大装备开发层面、典型示范层面三个层面，并提出了信息感知与精细生产管控、智能化设计与验证关键技术、智能作业管理关键技术、丘陵山区及水田机械化作业装备等11个重点方向和47个研究任务，因此新时代背景下的智能农机装备发展思路应为：跟跑、并跑、领跑并进，在大数据等关键领域实现重点突破。

最后，刘成良教授展望未来智能农机装备发展将为人类生活带来的变化，提出实现智慧在云、智慧在端、管控在屏的智慧农场机器人系统将为推动加强智慧农业关键技术、装备和系统集成应用起到了良好的引领推动作用。

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【个人简介】

刘成良，上海交通大学机械与动力工程学院教授，现任九三学社上海市委员会副主任委员、九三学社上海交通大学委员会主任委员，上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所所长、上海智能制造研究院副院长，主要研究方向: 机电控制、流体传动与控制、计算机网络监控及设备智能维护、智能农业装备。